Ετοιμάζετε το σιρόπι βράζοντας τα υλικά για ένα με δυο λεπτά.
Ετοιμάζετε τη ζύμη: Τοποθετείτε ένα κατσαρολάκι σε χαμηλή φωτιά και ρίχνετε το γάλα και το βούτυρο. Ζεσταίνετε ελαφρά και μεταφέρετε στον κάδο του μίξερ.
Διαλύετε τη Μαγιά Στιγμής ΓΙΩΤΗΣ, προσθέτετε τα αυγά, τον χυμό πορτοκαλιού, τη ζάχαρη, το μαχλέπι, τη βανίλια, το αλάτι και τα χτυπάτε για 1 λεπτό.
Ρίχνετε το Αλεύρι για Όλες τις Χρήσεις ΓΙΩΤΗΣ και χτυπάτε με τον γάντζο μέχρι να αρχίσει να ξεκολλάει η ζύμη από τα τοιχώματα του μίξερ.
Αλείφετε ένα μπολ με λίγο βούτυρο και μεταφέρετε τη ζύμη.
Σκεπάζετε με μια πετσέτα και την αφήνετε να φουσκώσει για 1,5 ώρα περίπου μέχρι να διπλασιαστεί ο όγκος της.
Χωρίζετε τη ζύμη στη μέση και την ανοίγετε με ένα πλάστη δίνοντάς της παραλληλόγραμμο σχήμα με διαστάσεις περίπου 30 x 50 εκατοστά.
Ανακατεύετε τα υλικά της γέμισης.
Μοιράζετε τη γέμιση αφήνοντας ένα κενό στις άκρες και τυλίγετε σε ρολό με την ένωση να πάει στο κάτω μέρος.
Με ένα κοφτερό μαχαίρι κόβετε το ρολό στη μέση και πλέκετε σε πλεξούδα.
Μεταφέρετε σε δύο μακρόστενες φόρμες για κέικ 30 εκατοστά, τοποθετώντας λαδόκολλα από κάτω και αφήνετε να φουσκώσουν για μισή ώρα περίπου.
Προθερμαίνετε τον φούρνο στους 170°C στον αέρα και ψήνετε για περίπου 20 με 25 λεπτά.
Αφού κρυώσουν τα βγάζετε από τις φόρμες και τα σιροπιάζετε.