Χτυπάτε στο μίξερ με το σύρμα την Καστανή Ζάχαρη Fytro και τη μαργαρίνη για τουλάχιστον δέκα λεπτά.
Στη συνέχεια, προσθέτετε το αυγό και τον κρόκο και συνεχίζετε το χτύπημα για αλλά πέντε λεπτά.
Ρίχνετε το γάλα, το Αλεύρι για Όλες τις Χρήσεις ΓΙΩΤΗΣ, το Μπέικιν Πάουντερ ΓΙΩΤΗΣ και τη βανίλια και ανακατεύετε ελαφρά μέχρι να ενσωματωθούν τα υλικά.
Πασπαλίζετε τον πάγκο εργασίας με λίγο αλεύρι, ανοίγετε τη ζύμη με έναν πλάστη σε πάχος περίπου μισό εκατοστό και κόβετε στρογγυλά μπισκότα με ένα ποτήρι.
Τα τοποθετείτε σε ένα ταψί με λαδόκολλα και ψήνετε σε προθερμασμένο φούρνο στους 180°C για περίπου 12 λεπτά. 
Αν θέλετε να χρησιμοποιήσετε Air Fryer, ψήνετε στους 170°C για 7 λεπτά, τα γυρνάτε από την άλλη πλευρά και ψήνετε για άλλα 4 λεπτά.

Για τη γέμιση, λιώνετε τη ΓΙΩΤΗΣ Pastry Μilky σε μπεν μαρί.
Ζεσταίνετε το γάλα, διαλύετε σε αυτό το HEMO ΓΙΩΤΗΣ και προσθέτετε τη λιωμένη Pastry Milky, ανακατεύοντας με μία μαρίζ.
Αφήνετε το μίγμα να κρυώσει και το ανακατεύετε καλά με τη μαργαρίνη και το φυστικοβούτυρο.
 
Βάζετε από λίγη γέμιση στα μισά μπισκότα και κλείνετε με τα υπόλοιπα.