Για την μαρμελάδα: Καθαρίζετε τα μανταρίνια και κόβετε την ψίχα σε φέτες, αφαιρείτε αν τυχόν υπάρχουν κουκούτσια για να μην σας πικρίσουν τη μαρμελάδα. Στη συνέχεια παίρνετε το φλοιό από τα μανταρίνια καθαρίζετε με ένα μαχαίρι το άσπρο μέρος που βρίσκεται από την μέσα πλευρά του φλοιού τα κόβετε σε καρέ και τα ζεματίζετε σε τρία νερά για να βγάλουν την πικράδα τους.

Προετοιμάζετε το 1·2·Bake! Μίγμα για Pancakes & Βάφλες σύμφωνα με τις οδηγίες της συσκευασίας. Όπως είναι ζεστά τα pancakes, τα χωρίζετε σε τριάδες βάζοντας το ένα επάνω στο άλλο.

Για την μαρμελάδα: Σε μια κατσαρόλα ρίχνετε τα κατεψυγμένα φρούτα του δάσους, τη ζάχαρη και το κλωνάρι του δεντρολίβανου, τα αφήνετε να πάρουν βράση, χαμηλώνετε την φωτιά και αφήνετε να σιγοβράσει για 45 λεπτά. Όταν είναι έτοιμη η μαρμελάδα την βγάζετε από την φωτιά (δεν πρέπει να έχει πολλά υγρά) και αφαιρείτε το δεντρολίβανο.

Σε ένα μπεν μαρί λιώνετε την Κουβερτούρα Γάλακτος ΓΙΩΤΗΣ, το βούτυρο και το Κακάο ΓΙΩΤΗΣ. Σε άλλο κατσαρολάκι, που το βάζετε επάνω στη φωτιά, ρίχνετε τα φουντούκια και τα ανακατεύετε συνεχώς έτσι ώστε ένα πάρουν μια χρυσαφένια όψη και στην συνέχεια ρίχνετε το ζαχαρούχο γάλα ώστε να γίνει λίγο χλιαρό.

Προθερμαίνετε το φούρνο στους 160°C. Προσθέτετε στο μίξερ το ηλιέλαιο, τα αυγά. Έπειτα, ρίχνετε το ξύσμα πορτοκαλιού, το γιαούρτι και το Επιτραπέζιο Γλυκαντικό σε σκόνη Sweet & Balance ΓΙΩΤΗΣ.