Βάζετε το γάλα στην κατάψυξη για 5 ώρες περίπου, ώστε να παγώσει.
Στο μπολ του μίξερ βάζετε την κρέμα γάλακτος και τη χτυπάτε μέχρι να γίνει σαντιγύ.
Βάζετε τη Zελατίνη ΓΙΩΤΗΣ σε λίγο κρύο νερό για να μαλακώσει.
Έπειτα, χτυπάτε το γάλα στο μίξερ μέχρι να γίνει αφράτο και προσθέτετε τη ζελατίνη (αφού τη στραγγίσετε), τον χυμό λεμονιού, το ξύσμα λεμονιού, τη ζάχαρη και τέλος τη σαντιγύ.
Μοιράζετε τη μους σε 5-6 ατομικά μπολάκια και τη βάζετε στο ψυγείο να παγώσει.