Για την μαρμελάδα: Σε μια κατσαρόλα ρίχνετε τα κατεψυγμένα φρούτα του δάσους, τη ζάχαρη και το κλωνάρι του δεντρολίβανου, τα αφήνετε να πάρουν βράση, χαμηλώνετε την φωτιά και αφήνετε να σιγοβράσει για 45 λεπτά. Όταν είναι έτοιμη η μαρμελάδα την βγάζετε από την φωτιά (δεν πρέπει να έχει πολλά υγρά) και αφαιρείτε το δεντρολίβανο.

Σε ένα μπεν μαρί λιώνετε την Κουβερτούρα Γάλακτος ΓΙΩΤΗΣ, το βούτυρο και το Κακάο ΓΙΩΤΗΣ. Σε άλλο κατσαρολάκι, που το βάζετε επάνω στη φωτιά, ρίχνετε τα φουντούκια και τα ανακατεύετε συνεχώς έτσι ώστε ένα πάρουν μια χρυσαφένια όψη και στην συνέχεια ρίχνετε το ζαχαρούχο γάλα ώστε να γίνει λίγο χλιαρό.

Κόβετε τα μήλα και τον ανανά σε μικρούς κύβους. Τα βάζετε σε κατσαρόλα μαζί με το χυμό λεμονιού, τη ζάχαρη και τη βανίλια και τα σιγοβράζετε για μισή ώρα περίπου ανακατεύοντας συνεχώς...