Ετοιμάζετε την Κρέμα Ζαχαροπλαστικής Μιλφέιγ χρησιμοποιώντας την κρέμα γάλακτος και τον χυμό πορτοκαλιού αντί για γάλα. Προσθέτετε το γιαούρτι και ανακατεύετε.

Ετοιμάζετε το Παγωτό Βανίλια σύμφωνα με τις οδηγίες της συσκευασίας. Στραγγίζετε την κομπόστα και πολτοποιείτε τα ροδάκινα, κρατώντας 3 για γαρνίρισμα.

Χτυπάτε όλα τα υλικά για το μπισκότο στο φτερό μέχρι να γίνει ένα ομοιόμορφο μίγμα. Το πλάθετε σε μπαστούνι και το βάζετε στο ψυγείο να παγώσει.

Χτυπάτε στο μίξερ το βούτυρο με τη ζάχαρη μέχρι να αφρατέψουν. Λιώνετε την Κουβερτούρα κλασική ΓΙΩΤΗΣ και την προσθέτετε στο μίξερ. Προσθέτετε ένα-ένα τα αυγά και μετά το γάλα.

Σε ένα μπολ θρυμματίζετε τα μπισκότα και τα Caotonic Choco Sticks. Ανακατεύετε το γάλα με το Caotonic.